○ 발명의 명칭 : 상수도관 내부 수중 촬영 시스템 및 이를 이용한 상수도관 내부 촬영 방법

○ 권리유형 : 특허

○ 등록번호 : 10-2169121

○ 등록일 : 2020년 10월 16일

○ 요약

본 발명은, 상수도관 내부에 잠항하며 영상을 촬영하는 잠항체, 상기 잠항체를 상수도관 내부로 투입하기 위한 투입장치 및 상기 잠항체를 상수도관 외부로 회수하기 위한 회수장치로 이루어지는 상수도 수중 촬영 시스템으로서, 상기 잠항체는, 케이스, 상기 케이스 외부면 상하좌우에 배치되는 방향 감지 센서, 상기 케이스 후방에 구비되어 방향을 교정하는 방향타 상기 케이스 후방에 구비되어 추진력을 발생시키는 스크류, 상기 잠항체 내부에 구비되어 잠항과 부상을 컨트롤할 수 있는 밸러스트 탱크, 상수도관 내부를 잠항하며 내부 상태를 촬영할 수 있도록 케이스 전면에 배치되는 카메라, 상기 카메라 주위에 배치되는 LED 조명을 포함하는 것을 특징으로 하는 상수도관 내부 수중 촬영 시스템을 제공한다.

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