분 야

기계/기구

소관부서

도시안전실

등록일

2009-02-24

제 목

하수관거 차수 로봇용 가물막이 수밀 패널

주요내용

권리 유형

특허 10-0886461

발명 목적

○ 협소한 하수관로에서 용이하게 이동할 수 있고, 작업 완료 후에는 맨홀이나 작업구에서 쉽게 빠져 나올 수 있는 하수관거 차수로 봇용 가물막이 수밀패널

발명 구성

○ 외부의 원격제어기에 케이블로 연결되어 원격제어기의 제어에 의해서 구동되는 차수로봇용 구동모터;

상기 구동모터에 의해서 무한궤도 또는 바퀴가 구동되는 이동수단;

상기 이동수단에 의하여 지지되며 상기 원격제어기에 의한 제어에 의하여 수밀패널을 기립시키거나 수평으로 뉘일 수 있는 피스톤 로드와 결합된 실린더;

상기 실린더에 연결된 수밀패널은 좌측부와 중앙부 및 우측부로 분할되어 구성되고 상기 중앙부 양단과 상기 좌측부 및 우측부를 연결하고 접을 수 있도록 하는 경첩;

상기 수밀패널의 외부로 출몰되도록 형성된 돌출편이 상기 원격제어기의 제어에 의해서 돌출되어 하수관거의 내벽에 밀착 지지할 수 있도록 수밀패널의 일면에 복수개로 형성된 습동수단;

상기 수밀패널의 가장자리에 설치되고 상기 원격제어기에 의해 제어되는 컴프레서에 의해서 공기나 물의 주입으로 수밀패널의 둘레와 하수관의 내면 사이가 밀착하여 차수하도록 팽창 가능한 튜브;

상기 원격제어기에 제어되는 유압실린더에 의해 수밀패널의 좌측부와 우측부로 각각 피스톤 운동하는 로드로 이루어진 구동수단;

일단은 로드에 연결되고 타단은 각각 수밀패널의 좌측부와 우측부에 3개 이상의 꺽임부가 구비된 다관절링크;

로 연결되어 상기 로드에 의해서 상기 수밀패널의 좌측부와 우측부가 펴지거나 접히도록 조절이 가능한 것을 특징으로 하는 하수관거 차수로봇용 가물막이 수밀패널

기대 효과

○ 규격이 한정된 맨홀이나 작업구를 그대로 활용하여 자주식 차수로봇을 투입할 수 있으며, 협소한 하수관로에서 자유로이 이동할 수 있음