세계 최대 IT・전자 전시회 ‘CES’에서 ‘피지컬 AI(Physical AI)’가 차세대 핵심 기술로 주목받고 있습니다. 이제 인공지능은 단순히 정보를 생성하는 단계를 넘어, 실제 공간에서 인지・판단・행동까지 수행하는 ‘움직이는 AI’로서 글로벌 산업 전반의 새로운 흐름이 되었습니다.
대한민국은 자동차, 조선, 반도체, 배터리 등 복잡한 공정과 숙련된 현장 데이터가 축적된 제조업 기반을 갖추고 있어, 피지컬 AI 산업을 본격적으로 육성할 수 있는 최적의 여건을 갖춘 국가로 평가받고 있습니다. 이러한 산업 환경 변화에 발맞추어 서울시는 로봇・AI 산업 전략을 새롭게 정립하고자 합니다.
서울시는 AI 기술이 집적된 양재와 로봇 실증 기반이 구축되고 있는 수서 일대를 연결하는 ‘서울형 피지컬 AI 벨트’를 형성할 예정입니다. 이를 통해 기술개발부터 실증, 도시 적용까지 이어지는 모든 과정을 서울 도심 안에서 구현할 계획입니다.
먼저 양재 일대를 중심으로 AI 산업 생태계 조성이 활발히 진행 중입니다. 기존 서울AI허브와 더불어 2028년 착공을 목표로 ‘서울 AI 테크시티’ 조성을 본격 추진하고 있습니다. 이곳은 국내외 연구기관과 AI 기업을 유치해 산·학·연 협력 생태계를 구축하고, 문화시설과 주거공간을 함께 조성하는 자족형 복합 혁신 공간으로 거듭날 것입니다. 현재 양곡도매시장 일대를 대상으로 공간계획을 수립 중이며, 연내 계획 마련 후 단계적으로 사업을 추진할 예정입니다.
또한, 서울시는 2024년 양재동·우면동 일대 약 40만㎡를 전국 최초의 AI 분야 지역특화발전특구로 지정하였습니다. 이를 통해 특허 및 출입국관리 등 관련 규제 특례를 적용하여 AI 기술의 빠른 상용화와 글로벌 인재 유치를 뒷받침하고 있으며, 이는 서울형 피지컬 AI 벨트의 ‘두뇌 거점’ 역할을 한층 강화할 것으로 기대됩니다.

동시에 서울시는 수서역세권 일대를 로봇 연구개발과 실증이 집적되는 로봇·AI 산업거점으로 조성하며, 피지컬 AI 기술이 실제 도시 공간에서 작동할 수 있는 기반을 단계적으로 구축하고 있습니다. 2023년 로봇산업 육성 종합계획을 바탕으로 추진해 온 시민 체감형 로봇 확산 정책을 넘어, 이제는 기술 실증과 산업 경쟁력 강화를 중심으로 로봇 전략을 고도화하고 있습니다.
이 전략의 핵심인 ‘수서 로봇클러스터 조성 사업’은 2030년까지 단계적으로 로봇 R&D, 실증, 기업 집적, 시민체험 시설을 구축하는 것을 목표로 합니다. 핵심 시설인 ‘서울로봇테크센터’는 2030년 완공될 예정이며, 컨벤션홀, 로봇 관제시스템, 테스트베드 등을 갖춘 로봇친화형 건물로서 원스톱 기업 지원 기능을 수행하게 됩니다.
아울러 수서 공공주택지구 내에는 대・중견기업과 유망 스타트업이 모이는 ‘로봇벤처타운’이 조성됩니다. 이와 함께 시민들이 로봇 기술을 직접 체험할 수 있는 로봇테마파크와 로봇과학관을 조성하여, 실증과 확산, 체험이 선순환되는 시민 체감형 생태계를 구축할 계획입니다. 시는 이 일대를 ‘로봇산업 특정개발진흥지구’로 지정하여 용적률 완화, 세제 지원 등 각종 인센티브를 제공하며 2029년까지 로봇 기업 유치를 본격화할 방침입니다.
서울시는 수서 로봇클러스터 조성과 병행하여 로봇 기술이 시민과 기업의 삶에 실제로 녹아들 수 있는 환경을 이미 구축해 왔습니다. 2024년 7월 준공된 ‘로봇플러스 테스트필드’는 혁신 로봇기술의 핵심 실증 거점으로 활용되고 있으며, 현재까지 총 47건의 PoC(현장 실증)를 지원하였습니다. 특히 협업지능 기반 실증과 마이스터 로봇화 실증을 통해 피지컬 AI 로봇의 현장 적용 가능성을 활발히 검증하고 있습니다.
시민 소통 창구인 ‘서울로봇인공지능과학관’ 역시 2024년 8월 개관 이후 약 44만 5천여 명의 시민이 방문하며 높은 관심을 받고 있습니다. 또한 지난해 전국 최초로 개최된 ‘서울 AI 로봇쇼’는 로봇과 문화·예술을 결합한 콘텐츠를 선보이며 로봇 친화적 도시 이미지를 확산하는 계기가 되었습니다.
서울시는 기술 발전 속도를 제도가 뒷받침할 수 있도록 실외 이동로봇 분야의 규제 개선에도 박차를 가하고 있습니다. 자율주행 배달로봇 ‘뉴비(Neubie)’의 사례가 대표적입니다. 기존 법령상 도시공원 출입이 제한되었던 규제를 해결하기 위해 서울시는 전문 컨설팅과 난지캠핑장 실증 장소를 제공하였습니다.
이러한 실증을 통해 로봇의 안전성과 기술 신뢰성을 입증하였고, 이는 결국 「공원녹지법 시행령」 개정이라는 실질적인 제도 개선 성과로 이어졌습니다. 이러한 노력은 개별 기업의 성공에 그치지 않고 로보티즈의 ‘개미’가 양천구 공원에서 배달 서비스를 실증하는 등 서울 내 다수 로봇 기업들이 활발히 활동할 수 있는 토대가 되고 있습니다.
서울시는 앞으로도 이동로봇을 포함한 피지컬 AI 기반 로봇 기술이 실험실을 넘어 도시 공간에서 안전하게 작동할 수 있도록 규제 합리화와 실증 지원을 지속해 나갈 것입니다. 양재와 수서를 잇는 이 거대한 흐름을 통해 로봇과 AI가 시민의 삶을 바꾸는 미래를 실현하겠습니다.

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